安川机器人上的夹紧器该怎么配置?
发布时间:2020-03-01 14:56

  运用慢慢增加的行业。目前,欧美兴盛邦度冲压线的策画和修设依然酿成模范化和系列化,而邦内汽车厂家呆板人冲压线较少,众被海外体系集成商垄断。

  所以,邦内汽车厂家花费正在策画、修设方面的本钱较大,同时还存正在后期备件本钱高、不行实时实行保护等亏损。从普及自立集成运用技艺秤谌的角度,产线的策画将会涉及整个运转、呆板人、夹紧机构、限定单位等众方面。

  此案例的呆板人冲压分娩线用于冲压汽车车桥零件,工件输送采用呆板人主动传输办法,个中人工将工件安放正在拆跺台上,拆跺台靠磁力实行定位夹紧。

  拆垛呆板人抓取工件实行双料检测,随后送至压机内,中心4台呆板人实行差异工序的搬运冲压,结果卸料工序由两台卸料呆板人构成,针对双工位冲压实行迅疾卸料。

  总体组织席卷压力机和冲压主动化体系,个中冲压主动化体系平时包蕴拆垛体系、主动传输体系和线尾出料体系。该体系将工人上料工位与端拾器改换分散安排,担保了体系操作的安乐和轻易。

  该分娩线 套呆板人,均采用了新型换取伺服电动机驱动体系,所以此类产线寻常有构造紧凑、高输出、反应速、高牢靠性和保护珍爱简单等哀求。呆板人本体也须要更紧凑、更灵巧,具有更大的运动空间和更好的平稳性。

  该分娩线采用两套拆垛机,具备主动切换抓取工件的形式,厉重由磁力装备、调动装备、检测装备、框架及滑行装备构成。

  工件正在拆垛台开始放料时粗定位,然后通过磁性分张器对垛料实行分张,低落拆垛时吸双料的窒碍率。拆垛台设备末料检测装备,检测呆板人拆垛竣事时,呆板人主动进入待料状况,放完料之后,迅疾光复分娩。

  该分娩线的一共端拾器均采用主动切换办法,由手轮、滑轨、端拾器定位机构及滑台定位装备构成,如图。

  端拾器厉重运用正在现有钣金件冲压主动化分娩流程中,为呆板人对零件实行搬送的工装。它装配正在压机的上下料呆板人上,通过轨迹示教 带头端拾器遵循预设轨迹竣事对工件的拾取管事。

  目前汽车冲压线的分娩流程中,采用铝型材实行端拾器策画和修设,诈欺其轻量化、高强度和高刚性的特色,使呆板人端拾器正在搬送零件时减轻负载、减小晃悠,普及正在零件搬送流程中的平稳性。

  ②自行走式夹紧器由气缸和特别的链条组成,可能使夹紧器正在T 型槽内自正在滑动行走,知足差异尺寸的模具及垫板的需求。

  ③采用4 个夹紧器,每个夹紧器夹紧力为98.0kN,担保模具安乐平稳地管事。

  ④独立的限定单位,限定单位由泵与不漏阀的性能有机地连接酿成的电气限定(电磁阀操作)的油压限定单位。小型不占空间的HCS 最适适用于小型、中型压力机的模具夹紧器限定。HCS限定单位装配正在滑块内部,节流空间,不影响保护。

  ⑤下模主动夹紧器。下模采用4个主动滑动式夹紧器实行夹持,主动滑动式正在换模时,主动避让下模换模垫板,担保主动换模。

  下模采用VSB 电气限定单位以及HUT气压驱动动力单位。HUT动力单位是运用了超小型、高本能的泵,依照气压活塞和油压活塞的面积比把压缩氛围的压力转换为高压油压,对油压夹紧器最适当的油压源。电气限定单位采用特别无漏密封机构,正在断 开驱动气压、泵停滞的状况下也能长时光保证夹紧器的油压。夹紧回道和举模回道的两种油压回道能组成具备根本成效的、安乐的油压回道。

  该装备具有较强的安乐性。依照由夹紧回道与举模回道组合而成的压力开合的电信号,能组成一系列连锁反映。举模臂为低重状况(举模回道油压正在设定压力以下),夹紧回道油压正在设定压力以上时压力机可能运转。压力机运转中夹紧回道油压低重,夹紧力低落时,压力机缘告急停滞。

  该分娩线具有体例众样、构造合理的上风,每个子体系又可细分为许众差异的类型。各项产线策画理念及呆板人与夹紧机构的调解策画,大大普及了车身修设秤谌。