360彩网首页任务一:送料机构
发布时间:2020-05-18 15:58

  使命一:送料机构_电力/水利_工程科技_专业材料。使命一:送料机构 一、送料及检测机构 拨杆 出料口 抓料平台 放料转盘 抓料平台 感器 调剂支架 物料检测 支架 驱动电机 驱动电机: 电机采用24V 直流减速电机,转速10r/min

  使命一:送料机构 一、送料及检测机构 拨杆 出料口 抓料平台 放料转盘 抓料平台 感器 调剂支架 物料检测 支架 驱动电机 驱动电机: 电机采用24V 直流减速电机,转速10r/min 转 矩30 kg/cm;用于驱动放料转盘回旋。 电机外形 电气符号 抓料平台检测传感器:出料口检测传感器为光电漫反射型传感器, 供应一个输入信号。 首要为PLC 图形符号 端子接线布 置图 注: 驱 动 手 爪 抓 紧 双 向 电 控 阀 1 驱 动 手 爪 抓 紧 双 向 电 控 阀 2 驱 动 手 爪 松 开 双 向 电 控 阀 1 驱 动 手 爪 松 开 双 向 电 控 阀 2 驱 动 手 爪 提 升 双 向 电 控 阀 1 驱 动 手 爪 提 升 双 向 电 控 阀 2 驱 动 手 爪 下 降 双 向 电 控 阀 1 驱 动 手 爪 下 降 双 向 电 控 阀 2 驱 动 手 臂 伸 出 双 向 电 控 阀 1 驱 驱 驱 驱 动 动 动 动 手 手 手 手 臂 臂 臂 臂 伸 缩 缩 左 出 回 回 转 双 双 双 双 向 向 向 向 电 电 电 电 控 控 控 控 阀 阀 阀 阀 2 1 2 1 驱 动 手 臂 左 转 双 向 电 控 阀 2 驱 动 手 臂 右 转 双 向 电 控 阀 1 驱 动 手 臂 右 转 双 向 电 控 阀 2 驱 动 推 料 一 伸 出 单 向 电 控 阀 1 驱 动 推 料 一 伸 出 单 向 电 控 阀 2 驱 动 推 料 二 伸 出 单 向 电 控 阀 1 驱 动 推 料 二 伸 出 单 向 电 控 阀 2 驱 动 推 料 三 伸 出 单 向 电 控 阀 1 驱 动 推 料 三 伸 出 单 向 电 控 阀 2 物 料 检 测 光 电 传 感 器 正 物 物 料 料 检 检 测 测 光 光 电 电 传 传 感 感 器 器 输 负 出 1、传感器引出线棕色显示“正”蓝色外 示“负”玄色显示“输出” 2、电控阀分单向和双向,单向一个线圈 双向两个线”显示一个 线圈的两个接头 驱 动 启 动 警 示 灯 红 驱 动 停 止 警 示 灯 绿 指 示 灯 信 号 公 共 端 警 警 转 转 示 示 盘 盘 灯 灯 电 电 电 电 机 机 源 源 电 电 正 负 正 负 触 摸 屏 电 源 正 触 摸 屏 电 源 负 手 臂 旋 转 左 限 位 接 近 传 感 器 正 手 臂 旋 转 左 限 位 接 近 传 感 器 负 手 手 手 臂 手 手 臂 臂 旋 臂 臂 旋 气 转 旋 旋 转 缸 左 转 转 右 伸 限 右 右 限 出 位 限 限 位 限 接 位 位 接 位 近 接 接 近 磁 传 近 近 传 性 感 传 传 感 传 器 感 感 器 感 输 器 器 输 器 出 正 负 出 正 手 臂 气 缸 伸 出 限 位 磁 性 传 感 器 负 手 臂 气 缸 缩 回 限 位 磁 性 传 感 器 正 手 臂 气 缸 缩 回 限 位 磁 性 传 感 器 负 手 爪 提 升 气 缸 上 限 位 磁 性 传 感 器 正 手 爪 提 升 气 缸 上 限 位 磁 性 传 感 器 负 手 手 爪 爪 提 提 推 推 升 升 料 料 气 气 一 一 缸 缸 气 气 下 下 缸 缸 限 限 手 手 伸 伸 位 位 爪 爪 出 出 磁 磁 磁 磁 磁 磁 性 性 性 性 性 性 传 传 传 传 传 传 感 感 感 感 感 感 器 器 器 器 器 器 正 负 正 负 正 负 推 料 一 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正 推 料 一 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负 推 料 二 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 正 推 料 二 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 负 推 料 二 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正 推 料 二 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负 推 料 三 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 正 推 料 三 气 缸 伸 出 磁 性 传 感 器 负 推 料 三 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 正 推 料 三 气 缸 缩 回 磁 性 传 感 器 负 光 光 电 电 传 传 感 感 器 器 正 负 光 电 传 感 器 输 出 电 感 式 接 近 传 感 器 正 电 感 式 接 近 传 感 器 负 电 感 式 接 近 传 感 器 输 出 光 纤 传 感 器 一 正 光 纤 传 感 器 一 负 光 纤 传 感 器 一 输 出 光 纤 传 感 器 二 正 光 纤 传 感 器 二 负 光 纤 传 感 器 二 输 出 电机PE 使命 按下启动按钮SB5时,转盘转动,当抓料平台有料时电机停 止,物料取走后电机不停运转。转盘转动30S后抓料无无物料设 为空转运转,转盘自愿罢休。转盘正在转动流程中按下罢休按钮 SB6转盘或许罢休,下次正在按启动按钮电机或许不停运转。 电气道理图 启动 罢休 SB5 X0 X1 X2 Y0 M 圆盘直流电机 SB6 光电传感器 B1 COM +24V COM1 + 24V - FX2N-48MR I/O端口分拨 输入 X0 X1 X2 启动按钮SB5 启动按钮SB6 光电传感器 Y0 输出 圆盘电机 流程图 启动 电机转动 N 1、抓料口是否有料 2、30S计时 Y 罢休 项目二:变频器限定 三菱FR-E740变频器的外形和型号寓意如图5-3所示。 FR-E740系列变频器 1.变频器基础接线)主电道接线 主电道接线V调换电压,三相电源线务必连结至 变频器的输入端R/L1、S/L2、T/L3,绝对不行直接接正在变频器输出端U、V、W,不然会损坏 变频器。三相电动机接到变频器的输出端U、V、W。 主电道电源和电动机与变频器的连结 1.变频器基础接线)限定回道端子接线变频器 限定电道端子性能先容,可根 据体系的限定请求举行接线变频器限定电道端子性能先容 1.变频器基础接线)基础操作面板先容 YL-235A光机电一体化实训装备中三菱FR-E740变频器连结的各端子均 引出到变频器模块的面板上, FR-E740变频器基础操作面板如图5-6所示。 1)M旋钮:用于调动频率、参数的数值,顺时针增大数值,逆时针裁汰数值。 2)形式切换键(MODE):用于切换各设定形式。 3)设定确定键(SET):各式数值更正后切实定。 4)运转形式切换键(PU/EXT):用于切换PU/外部运转形式。 5)起动下令键(RUN):正在PU形式下,按此键起动运转。 6)罢休下令键(STOP):正在PU形式下,按此键罢休运转。 FR-E740变频器基础操作面板 1.变频器基础接线)变频器的运转形式与参数 变频器的限定中务必琢磨的两个题目是起动信号由谁给出(限定面 板照旧外部开闭)、频率更改下令以什么方法调动(M 旋钮+SET键、外部按钮照旧通讯)。变频器 常用的参数睹外5-1所示。 FR-E740 的运转形式是通过参数 Pr . 79 来设定的, Pr .79 的值区别代外区别的事情形式,出厂时 Pr .79 = 0,当罢休运转时用户能够遵照实践需求编削其设定值。 1.变频器基础接线 变频器常用参数 名 称 功 能 参数号 Pr.1 输出频率上限 此参数设定变频器输出给电动机的最高频率,使电动机的事情频 率正在额定频率以下,能够用此参数保卫电动机超速。出厂时PR. 1=120Hz,邦内良众电动机的额定频率是50HZ和60HZ,所以操纵 变频器时务必把此参数设定正在电动机铭牌标注的额定频率以下 Pr.2 输出频率下限 限度变频器起动信号有用后最低的事情频率,能够抗御电动机启 动时转矩小产生过载 Pr.3 基准频率 变频器以此频率变速,大于它则加快,低于它则减速,普通把Pr3 设成电网频率即可 1.变频器基础接线 变频器常用参数 Pr.4 – Pr.6 Pr.4- Pr.27 Pr.232 - Pr.239 众段速端子 Pr.4 指定高速端子RH 有用时变频器输出的频率,同理Pr.5 、Pr.6 对应RM 、RL 的频率。由此可睹高速RH 、中速RM 、低速RL 端子只是 一个标帜,不必定低速端子选定的速率就比高速端子选定的速率低,要 看 Pr.4 、Pr.6 的设定值谁高。 P.24—Pr.27 设定 7 段速, Pr. 232— Pr.239 设定15 段速,Pr.183 是MRs 端子的性能选定,默认值 为6 ,罢休性能,当设为8 时就换名为REX 端子,行动与RH 、RM 、 RL 一律的速率遴选端子 Pr.7 加快年光 变频器从0加快到指定频率所需的年光,默认值为5 Pr.8 减速年光 变频器从现在事情频率减到0 所需的年光,默认值为5s Pr.15 点动频率 点动运转时的频率 Pr.16 点动年光 点动下令有用后从0 加快到 Pr.15 订定频率所需的年光,也是减速到 0 所需的年光 1.变频器基础接线 变频器常用参数 Pr.38 5V或10V输入频率 组合操作形式I 下能够遵照10、Zj 端子输人的电压调动变频器的输出频率, 当输人电压的极限值是SV ( 10V )时对应的最大频率由Pr .38 给出 Pr.39 20mA输入时频率 组合操作形式n 下能够遵照4 、5 端子输人的电流调动变频器的输出频率, 当输人电流的极限值是20mA 时对应的最大频率由Pr.39 给出 Pr.77 参数禁止写入遴选 Pr.77 =0 变频器罢休且正在PU 形式下才许可更调动频器参数(出厂默认值) Pr.77 =1 禁止更调动频器的参数(Pr.75 、Pr.77 、Pr.79 除外) Pr.77 =2变频器处于运转也能更改参数 Pr.79 形式遴选 归纳操作形式Pr. 79 =0 、PU 形式Pr. 79 =1 、外部操作形式Pr.79 =2 、 组合操作形式Pr.79 =3 、组合操作形式五Pr.79 =4 1.变频器基础接线 变频器运转形式设立(Pr.79的设定值)如外5-2所示。 外5-2 变频器常用参数(Pr.79的设定值) 1.变频器基础接线 变频器运转形式设立(Pr.79的设定值)如外5-2所示。 外5-2 变频器常用参数(Pr.79的设定值) 1.变频器基础接线HZ,操作流程睹外5-3,其他参数设立可 参考此设定流程。 外5-3 上限频率(Pr.1)=50HZ的设定流程 1.变频器基础接线.变频器基础接线 变频器全豹参数还原为出厂默认值——参数消灭。下面以参数一共清 除 为例外明还原出厂设立值的格式,设立流程如外5-4所示。 还原出厂设立值的流程 1.变频器基础接线 还原出厂设立值的流程 众段速运转形式的设立 变频器正在外部操作形式或组合操作形式2下, 变频器能够通过外接的开闭器件的组合通断调动 输入端子的形态来告终。这种限定频率的方法称为众段速限定性能。 FR-E740变频器的速率限定端子是RH、RM和RL。通过这些开闭的组合能够告终3段、7段速 的限定。 转速的切换:因为转速的层次是按二进制的顺次罗列的,故3个输入端能够组合成3档至7档( 0形态不计)转速。此中,3段速由RH、RM、RL单个通断来告终。7段速由RH、RM、RL通断的 组合来告终。 7段速的各自运转频率则由参数Pr.4 - Pr.6(设立前3段速的频率)、Pr.24- Pr.27(设立第4段速 至第7段速的频率) 众段速运转形式的设立 变频器告终7段速组合 众段速运转形式的设立 众段速率设定正在PU运转和外部运转中都能够设定。运转时候参数值也能被调动。 3速设定的场所(Pr.24~Pr.27设定为9999),2速以上同时被遴选时,低速信号的设定频率优先。 终末指出,假使把参数Pr.183设立为8,将RMS端子的性能转换成众速段限定端REX,就能够用RH、 RM、RL和REX(由)通断的组合来告终15段速。 电气道理图 L1 L2 L3 PE 启动 罢休 SB5 SB6 X0 X1 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 STF STR RH RM RL SD FR-E740 电气道理图 COM COM4 U V W PE M 3~ FX-2N-48MR I/O口分拨 输入 性能功用 启动按钮SB5 罢休按钮SB6 输入继电器 X0 X1 性能功用 STF正转 STR反转 RH高速 输出 输出继电器 Y20 Y21 Y22 RM中速 RL低速 Y23 Y24 使命 当按下启动按钮SB5时,电机正转、高速运转5S,年光到后 电机正转、中速运转5S ,年光到后电机正转、低速运转5S ,时 间到后电机反转、高速运转5S ,年光到后罢休,当时按下罢休 按钮SB6时电机罢休运转。 流程图 启动 正转、高速、计时5S 正转、中速、计时5S 正转、低速、计时5S 反转、高速、计时5S 罢休 扩展学问 【学问拓展】 PLC内部编程元件 三菱FX2N系列PLC内部的编程元件,按平常叫法永别称为继电器、准时 器、计数器等,但它们与的确元件有很大的区别,普通称它们为“软继电 器”。这些编程用的继电器正在区别的指令操作下,其事情形态能够无追忆, 也能够有追忆,还能够作脉冲数字元件操纵。普通景况下,X代外输入继 电器,Y代外输出继电器,M代外辅助继电器,T代外准时器,C代外计数 器,S代外形态继电器,D代外数据寄存器。 1、辅助继电器(M) PLC内有良众的辅助继电器,其线圈与输出继电器一律,由PLC内各软元 件的触点驱动。辅助继电器也称中心继电器,它没有向外的任何接洽,只 供内部编程操纵,不行用于驱动外部负载。FX2N 系列PLC辅助继电器首要 有通用辅助继电器、断电仍旧辅助继电器、分外辅助继电器等几种。 M0~M499为通用辅助继电器,M500~M3071为断电仍旧辅助继电器。 FX2N系列PLC中有256个分外辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类 触点型分外辅助继电器其线圈由PLC自愿驱动,用户只可操纵其触点。 比方: M8002:初始脉冲(仅正在运转首先时倏得接通),M8003与M8002相反 逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014永别是发作10ms、100ms 、1s和1min 时钟脉冲的分外辅助继电器。M8000、M8002、M8012的波形图如图1-72 所示。 运转 M8000 罢休 罢休 M8002 一个扫描周期 M8012 100ms 图1-72 分外辅助继电器M8000、M8002、M8012的波形图 2. 数据寄存器(D) PLC正在举行输入输出打点、模仿量限定、位子限定时,需求很众数据 寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位,最高位为符号位。可用两 个数据寄存器来存储32位数据,最高位仍为符号位。 D0~D199为通用数据寄存器,共200点。当M8033为ON时,D0~D199 有断电保卫性能;当M8033为OFF时则它们无断电保卫,这种景况PLC由 RUN →STOP或停电时,数据清零。 D200~D7999为断电仍旧数据寄存器,共7800点,此中D200~D511 (共12点)有断电仍旧性能,能够运用外部装备的参数设定调动通用数据 寄存器与有断电仍旧性能数据寄存器的分拨;D490~D509供通讯用; D512~D7999的断电仍旧性能不行用软件调动,但可用指令消灭它们的内 容。遵照参数设定能够将D1000以上做为文献寄存器。 D8000~D8255为分外数据寄存器,共256点。分外数据寄存器的功用 是用来监控PLC的运转形态。如扫描年光、电池电压等。 3. 形态寄存器(S) 形态寄存器用来记载体系运转中的形态,是编制顺次限定圭外的要紧 编程元件,它与步进顺控指令STL配合行使。形态寄存器有五品种型:初 始形态寄存器S0~S9共10点;回零形态寄存器S10~S19共10点;通用形态 寄存器S20~S499共480点;具有形态断电仍旧的形态寄存器有S500~S899, 共400点;供报警用的形态寄存器(可用作外部阻碍诊断输出)S900~ S999共100点。 项目三:呆滞手 看法呆滞手搬运机构 呆滞手搬运机构首要由手爪 晋升气缸、手爪、回旋气缸、 伸缩气缸、磁性传感器、亲热 传感器、缓冲器、安设支架等 几局限组成。呆滞手搬运机构 的外形构造及各组件名称如图 所示。 PLC通过限定电磁阀告终对气 缸的限定,从而达成四个自正在 度作为,手臂伸缩、手臂回旋、 手爪上下、手爪松紧。安设正在 气缸两头的磁性开闭用于检测 气缸活塞杆位子,安设正在呆滞 手把握两侧限止位子的亲热开 闭用于呆滞手左旋到位检测和 右旋到位检测。 磁性开 闭 手臂气 缸 磁性开 闭 节省阀 悬臂气 缸 磁性开 闭 电感式传 感器 气下手 爪 非标螺 丝 回旋 气缸 缓冲阀 安设 支架 呆滞手搬运机构外形 及各部件名称 看法传感器 1、磁性开闭 磁性开闭以磁性方法检测气缸活塞的位子。磁性开闭直接安设正在气缸上,如图4-15,当活 塞来到位子后发出限定信号。而当活塞摆脱后,堵截信号。能够通过铝、黄铜或钢制外壳 壁检测到活塞的环形磁铁,并给出触发信号,普通磁性开闭和传感器磁环之间有作为周围, 此中心位子普通为最高智慧度位子,如图4-16所示。 图4-15 磁性开闭的安设位子 图4-16 磁性开闭和传感器磁环 看法传感器 1、看法磁性开闭 亚龙YL235A机电一体化实训装备气动呆滞手操纵了三种型号的 磁性传感器,永别是SMC公司的D-C73、D-Z73和D-Y59B,永别如 图4--17所示。360彩网首页此中,D-Z73用于检测气动呆滞手的伸缩气缸的位 置、D-C73用于气动呆滞手晋升气缸和推料气缸的位子,而DY59B用于检测气动呆滞手手爪捏紧与否。 磁性开闭道理图和接线图 信号输出 PLC大家端 磁性开闭有蓝色和棕色2根引出线,操纵时蓝色引出线应连结 到PLC输入大家端,棕色引出线应连结到PLC输入端子。磁性开闭 的内部电道如图虚线框内所示。 注:正在传感器的连结上必定要按接线图举行连结,不然会损坏传感器 2、电感式传感器 运用电磁感觉道理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成 线圈自感系数或互感系数的转移,再由丈量电道转换为电压或电流的转移 量的输出。正在YL-235A光机电一体修饰备中首要用来检测识别金属物料, 以及呆滞手回旋气缸把握限位,如图1-25所示: 电感传感器,用于检测金属物料及 呆滞手把握回旋限位 图1-25 YL-235A光机电一体修饰备上的电感传感器 电感传感器、光电传感器、光纤传感器的接线V 三线式传感器 信号输出 DC 0V 注:正在传感器的连结上必定要按接线图举行连结,不然会损坏传感器 看法气缸 节省阀连结 节省阀连结和调理道理示意 伸缩气缸 气爪气缸 回旋气缸 气源打点组件 (油水分袂器) 气源打点组件输入气源来自气氛压缩机,所供应的压 力为0.6~1.0MPa, 输出压力为0~0.8MPa可调。输出的压 缩气氛送到各事情单位。 看法YL-235A光机电一体修饰备上的电磁阀 电磁阀是用电磁限定的工业装备,是用来限定流体的自愿化根源元件, 属于奉行器,并不限于液压、气动。用正在工业限定体系中调理介质的对象、 流量、速率和其他的参数。电磁阀能够配合区别的电道来告终预期的限定。 YL-235A光机电一体修饰备中的电磁阀首要有效来限定分拣机构上推料气 缸的三个单电控电磁阀和限定搬运机构(呆滞手)上的悬臂气缸、手臂气 缸、回旋气缸和气爪的四个双电控电磁阀,如图所示: 四个限定呆滞手的双电控 电磁阀 到气缸的气管 电磁阀组进气口 三个限定推料气缸的单电控电 磁阀 YL-235A光机电一体修饰备的电磁阀组 (1)单电控电磁阀 单电控电磁阀阀用来限定气缸单个对象运动,告终气缸的伸出、缩回运动。与双向电 控阀区别正在双向电控阀初始位子是恣意的能够任性限定两个位子,而单电控电磁阀阀初 始位子是固定的只可限定一个对象。 驱动线圈 单电控电磁阀:得电时气缸伸出, 失电时气缸缩回。 出气孔 图1-29 分娩中常睹的单电控电磁阀 (2)双电控电磁阀 双向电控阀用来限定气缸进气和出气,从而告终气缸的伸出、缩回运 动。电控阀内装的血色指示灯有正负极性,假使极性接反了也能寻常事情, 但指示灯不会亮。 左侧驱动线圈 出气孔 右侧驱动线圈 双电控电磁阀:用把握两侧的驱动线圈永别限定 气缸伸出与缩回,两侧线圈不行同时得电。 分娩中常睹的双电控电磁阀 气动元件作为解析 手爪限定示希图 使命 当按下启动按钮SB5时,伸出→降低→捏紧→上升→缩回→ 右转→伸出→降低→松开→上升→缩回→左转。按下罢休按钮 SB6后呆滞手因罢休运转。 电气道理图 启动 罢休 右转限位 左转限位 缩回限位 伸出限位 降低限位 SB5 SB6 X0 X1 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 COM 24V Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 c c c c c c c c 右转 左转 缩回 伸出 降低 上升 松开 夹紧 上升限位 夹紧限位 COM1 COM2 + 24V - FX-2N-48MR 电气道理图 I/O端口分拨 输入 X0 X1 X6 X7 X10 X11 X12 启动按钮SB5 启动按钮SB6 左转限位 右转限位 伸出限位 缩回限位 上升限位 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 输出 右转 左转 缩回 伸出 降低 上升 松开 X13 X14 降低限位 夹紧限位 Y10 夹紧 看法物料传送与分拣机构 物料传送与分拣机构首要由皮带输送机、料槽、推料气缸等几局限组成。 物料传送与分拣机构的外形构造及各组件名称如图所示。 过滤调压阀 光纤传感器 电感传感器 料槽 进料口 料口光电传感器 三相异步电机 节省阀 光纤放大器 传送分拣机构 磁性开 闭 推料气缸 物料传送与分拣机构外形及各部件名称 1. 看法分拣机构上的传感器 (1)光电传感器 光电传感器是采用光电元件行动检测元件的传感器,通过把光强度的转移转换成电信号的 转移来告终限定的,正在分娩中常用来做有料检测,配合PLC的性能也能够告终物料计数、物料 中止年光检测。 反射型光电传感器,用于进料口 物料检测 图形符号 (2)磁性开闭 磁性传感器又称为磁性开闭,是一种运用磁场信号来限定的线道开闭 器件,也叫磁控开闭,首要用来检测液压与气动体系中气缸或油缸活塞位 置,即首要用来检测活塞的运动行程。 SMC D-C73,用于推料气缸伸出缩回及手臂 气缸上起落低检测 SMC D-Z73用于呆滞手悬臂伸出 缩回检测 SMC D-Y59B ,用于气爪夹 紧松开检测 图1-23 YL-235A光机电一体修饰备上的磁性开闭 (3)光纤传感器 光纤传感器可用于位移、颤抖、转动、压力、弯曲、应变、速率、加 速率、电流、磁场、电压、湿度、温度、声场、流量、浓度、PH值和应 变等物理量的丈量。正在YL-235A光机电一体修饰备中首要用来检测识别物 料颜色,配合PLC的性能告终物料计数等性能,光纤传感器首要由光纤放 大器、光纤、光纤头三局限构成,如图1-24所示: 光纤放大器 光纤 光纤头 图1-24 YL-235A光机电一体修饰备上的光纤传感器 (4)电感式传感器 运用电磁感觉道理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成 线圈自感系数或互感系数的转移,再由丈量电道转换为电压或电流的转移 量的输出。正在YL-235A光机电一体修饰备中首要用来检测识别金属物料, 以及呆滞手回旋气缸把握限位,如图1-25所示: 电感传感器,用于检测金属物料及 呆滞手把握回旋限位 图1-25 YL-235A光机电一体修饰备上的电感传感器